«Экспедиция в преисподнюю» — научно-фантастическая повесть-сказка, изданная в 1988 году С. Ярославцевым. В XXIII веке на побережье Северного Океана жили три друга: Атос (мастер, специалист по робототехнике), Портос (профессиональный спортсмен-многоборец) и Арамис (учёный). Их подругу Галю все называли д`Артаньян-в-юбке. Друзья сталкиваются с шайкой вольного пирата Двуглавого Юла, прилетевшего на планету Земля для похищения её жителей с целью работорговли. Задача героев: спасти Галактику от вселенского зла, которое представляют космические бандиты Великий Спрут, Крэг-отшельник и Конопатая Сколопендра.