Методическое издание, посвящённое основам и практике йоги. В книге рассматриваются подходы к организации занятий, принципы освоения йогических упражнений и общие вопросы духовного и физического развития. Издание подготовлено Центром раджа- и буддхи-йоги «Ваджраяна» под редакцией В. В. Антонова и Т. Я. Кашириной.