Изложены основы конструирования и методы расчета специальных кранов, грузовых и тяговых лебедок и грузозахватных устройств. Приведены технические характеристики, условия работы, основы определения динамических нагрузок мостовых, металлургических, козловых, портальных, плавучих, судовых кранов.