В книге современный даосский мастер Мантэк Чиа раскрывает внутренний аспект своей системы — искусство тайцзи. Подробно рассматриваются базовые движения тайцзи-цигун I, стиль которого создан на основе школы Ян. Тайцзи представлено одновременно как медитация, йога, боевое искусство, тайцзи-цигун, оздоровительная техника и способ взаимодействия с фундаментальными энергиями. Автор объясняет принципы Внутренней улыбки, Микрокосмической орбиты и Железной рубашки, приводит инструкции и иллюстрации, помогающие изучить технику и применять её в повседневной жизни.